Dashgo底盘入门教程

您所在的位置：网站首页 › 蓝色导航 pathgo › Dashgo底盘入门教程

Dashgo底盘入门教程

2023-10-12 05:12| 来源: 网络整理| 查看: 265

Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动

说明：

介绍如何通过命令行控制底盘移动

提示：

PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibot , 默认密码为 eaibot 。

不带陀螺仪的底盘驱动

打开一个终端，运行以下命令，启动底盘驱动(带平滑加减速) $ ssh [email protected] $ roslaunch dashgo_driver demo.launch 运行成功后，如下图所示：

请输入图片描述

打开另一个终端，运行以下命令，实现命令行控制移动 $ ssh [email protected] $ rostopic pub -r 10 /smoother_cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.2, y: 0, z: 0}, angular: {x: 0, y: 0, z: 0}}' 运行操作结果，如下图所示

请输入图片描述

注意：命令行运行后，小车便会一直运行，Ctrl + C 停止命令行。

带有陀螺仪的底盘驱动

打开一个终端，运行以下命令，启动底盘驱动(带陀螺仪) $ ssh [email protected] $ roslaunch dashgo_driver demo_imu.launch 运行成功后，如下图所示:

请输入图片描述

注意：命令行运行后，小车便会一直运行，Ctrl + C 停止命令行。

【本文地址】

Dashgo底盘入门教程

Dashgo底盘入门教程

今日新闻

推荐新闻